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非标自动化设备装配结构和工艺有哪些
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，日照自动化设备厂家，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
非标自动化组装机的装配工艺
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，非标自动化设备厂家，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，非标自动化设备厂家，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
定制性。
非标设备是先有需求，后有产品。这是与标准设备和其它标准件贸易的区别。标准设备是设备提供商根据市场需求，先将设备设计制作出来，非标自动化设备厂家，设备的功能、性能已经确定下来。业务人员将开发好的设备主动推销给特定的需求方。非标设备则是根据用户要求提供个性化设备产品和服务。
开发周期短。
非标设备大多是辅助设备，不同于主要制程设备。制程设备（大多为标准备）在规划之初就提出采购需求，而非标设备往往是用户产能爬坡，遇到瓶颈时提出的设备改造需求，一旦需求提出，给出的交货期会很短。
采购非标自动化设备是所有生产型的工厂在建立工厂的时候必须要涉及到的问题，那么了解在选购非标自动化设备的注意事项就可以为厂商省去很多不必要的麻烦，也可以为工厂节省一笔巨大的后续支出。
选购非标自动化设备一个需要注意就是自身的情况
一、工序是否有必要投放自动化设备 一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作：
1.作业环境差，如喷涂和焊接作业等；
2.人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求；
3.产品较大或较重，人工操作困难。
4.产品的生产周期和寿命长。 对于仅仅以节省人力为目的的自动化，个人建议需审慎评估。
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